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乳腺旋切系统及其电机控制系统、控制方法

基本信息

申请号 CN202110769880.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113476111A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113476111A 申请公布日 2021-10-08
分类号 A61B17/3209（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 喻为秋;徐彬凯;杨旭;钱宇尘;李琪 申请（专利权）人 上海导向医疗系统有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 封喜彦;胡晶
地址 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。