基于ZYNQ的多电机直接转矩控制系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201910971262.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110752793A 公开(公告)日 2020-02-04
申请公布号 CN110752793A 申请公布日 2020-02-04
分类号 H02P6/04;H02P21/08;H02P27/08;H02P21/20 分类 发电、变电或配电;
发明人 席小鹭;赵雪峰;任强;周林;田炜 申请(专利权)人 湖南强军科技有限公司
代理机构 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 湖南强军科技有限公司
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼G0051室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于ZYNQ的多电机直接转矩控制系统及其控制方法,所述系统包括SoC模块、PWM逆变器模块和电机模块;所述SoC模块包括PS和PL两部分,PS端包括ARM双核处理器、存储模块、外部接口模块;PL端为FPGA,包括可编程逻辑单元和DSP运算单元,所述FPGA内部包括可编程逻辑单元实现的电机位置解码模块、监测保护模块、PWM脉冲产生模块、模数转换模块、PATA‑16接口转换模块,以及可编程逻辑单元和DSP运算单元实现的DTC算法模块;将各功能模块合理分配在PS和PL端,实现四电机直接转矩控制,提高集成化、减小体积、减少成本、利于通信。