一种伺服系统的过载检测方法及其检测系统
基本信息
| 申请号 | CN201910909012.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110673032A | 公开（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申请公布号 | CN110673032A | 申请公布日 | 2020-01-10 |
| 分类号 | G01R31/34（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵雪峰; 任强; 黄武; 席小鹭; 田炜 | 申请（专利权）人 | 湖南强军科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智路知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南强军科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼G0051室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电机过载检测领域。本发明公开了一种伺服系统的过载检测方法及其检测系统，实时检测伺服电机运行电流，经过电阻采样、滤波后对转换成的电压信号进行精密整流，模数转换后计算电压有效值VRMS；若VRMS＞Vn，Vn为电机额定电流对应的电压值，则进行积分累加运算，得到累加值SUM；若SUM＞MAX，MAX为设定的阈值，则发出报警信号，控制伺服电机停机；若VRMS≤Vn，在SUM＞0时，进行积分退饱和运算，在SUM≤0时，令SUM＝0，再继续下一周期的运算，该方法能改善伺服系统常规过载保护不够可靠的问题。 |
