基于线特征识别的机器人姿态控制方法、系统及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710652836.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109388093B | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN109388093B | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | G05B19/05(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘晓峰;候喜茹;江卫洋 | 申请（专利权）人 | 苏州珊口智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王再朝;高彦 |
| 地址 | 215008江苏省苏州市朱家湾街8号2号楼B座601-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的基于线特征识别的机器人姿态控制方法、系统及机器人，通过实时采集室内环境图像；从所述室内环境图像中提取物体的轮廓信息；从所提取的轮廓信息中提取其中的主要直线，所述主要直线的类型包括：水平或竖直直线；筛选各主要直线中的各水平线，以确定墙面所在方位；调整机器人的姿态至与所述墙面垂直；对室内环境图像进行特征识别来找到墙面，从而精确调整机器人的姿态，解决现有技术的问题。 |
