移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202080001821.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112041634A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112041634A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01S13/42;G01S13/93;G01S15/42;G01S15/46;G01S15/93;G01S17/42;G01S17/48;G01S17/93 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 苏州珊口智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈逸婷;王再朝 |
| 地址 | 215008 江苏省苏州市朱家湾街8号2号楼B座601-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种移动机器人的定位方法、构建地图的方法及移动机器人，包括：控制图像摄取装置和测距感应装置在至少两个位置分别同步获取图像数据和测量数据；至少利用在不同位置所获取的测量数据分析移动机器人在物理空间中的移动状态，以至少得到各图像数据中的地标特征映射到物理坐标系下的地标位置数据，和/或以得到所述至少两个位置在物理坐标系中对应的定位位置数据；将所得到的各地标位置数据和/或定位位置数据记录在基于所述物理坐标系而构建的地图数据中。本申请结合了各传感器的优缺点，采用多传感器融合的方式提升了构图的精度和可靠性。 |
