一种攀爬楼梯的机器人可调三叶轮
基本信息
| 申请号 | CN201811080496.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109288633B | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN109288633B | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | A61G5/10;A61G5/06 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 南通海创物业管理有限公司 |
| 代理机构 | 深圳迈辽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 海门黄海创业园服务有限公司;深圳市心版图科技有限公司 |
| 地址 | 226156 江苏省南通市海门市滨海新区港西大道999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人可调三叶轮技术领域，尤其涉及一种攀爬楼梯的机器人可调三叶轮，它包括驱动电机、攀爬叶片、支撑齿牙杆、安装壳、伺服电机，当人们使用本发明设计的可调三叶轮时，首先要调节三叶轮中的攀爬叶片使其适应需要攀爬的楼梯；此时驱动伺服电机工作；伺服电机通过伺服电机转轴带动驱动安装盘转动；驱动安装盘转动带动驱动转轴转动；通过驱动转轴转动调节支撑齿牙杆和对应的三个攀爬叶片来适应楼梯；调节完成后驱动驱动电机工作使得驱动电机带动输出轴转动；输出轴带动安装壳转动；安装壳就会带动三个攀爬叶片绕着安装壳的轴线转动；通过三个攀爬叶片转动带动机器人下楼。 |
