一种钢筋网绑扎机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210643559.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114718324A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114718324A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | E04G21/12（2006.01）I;B25B25/00（2006.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 贾有权;王怀东;马仲举;凤若成;王长江;王露鸣;王启迪;曹继伟;夏志华;张兵 | 申请（专利权）人 | 中铁九局集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110045辽宁省沈阳市和平区胜利南街46号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及钢筋绑扎技术领域，尤其涉及一种钢筋网绑扎机器人，包括绑扎机构和定位机构。定位机构能驱动绑扎机构移动至钢筋绑扎点处并能带动绑扎机构上下移动。绑扎机构包括导丝单元、切丝单元、绑丝单元和机架。导丝单元包括送丝导向件、接丝导向件和导丝驱动组件。送丝导向件设置送丝凹槽，接丝导向件设置接丝凹槽。导丝驱动组件能驱动送丝导向件和接丝导向件沿水平方向相向移动和相背移动，送丝凹槽和接丝凹槽能够围合成引导绑丝环绕的完整的封闭圆环形空腔。切丝单元切断绑丝，绑丝单元拧紧绑丝。其有益效果是，送丝导向件和接丝导向件下移穿过钢筋网和上移离开钢筋网的过程中均处于张开状态，避免送丝导向件和接丝导向件接触钢筋网。 |
