一种无人机自动驾驶悬停系统
基本信息
| 申请号 | CN201711403281.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108128445A | 公开（公告）日 | 2018-06-08 |
| 申请公布号 | CN108128445A | 申请公布日 | 2018-06-08 |
| 分类号 | B64C25/62;B64C27/08;G05D1/10 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 苏颖;杨宜鑫;周家鑫 | 申请（专利权）人 | 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司 |
| 地址 | 239400 安徽省合肥市明光市淮河大道中段沙坝小区7号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，属于自动驾驶悬停技术领域,包括机体，机体的两侧均设置有旋翼，机体底部的四个边角处均设置有支撑杆，每个支撑杆的底端均通过减震装置与吸盘固定连接，机体的内部固定设置有固定板，固定板顶部的两侧分别设置有控制芯片和信号发射器，机体底端的中部设置有高度传感器。本发明通过设有控制芯片和高度传感器，高度传感器将高度信号传递给控制芯片，控制芯片通过信号发射器将控制信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机的转向和转速，使步进电机转动产生的浮力等于机体自身的重力，从而实现了机体自动驾驶悬停在空中。 |
