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一种基于V2X技术的车辆同车道位置判断方法

基本信息

申请号 CN202010358720.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111591296B 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN111591296B 申请公布日 2021-07-02
分类号 B60W40/00 分类 一般车辆;
发明人 范晓娟;张耿旭;刘晓阳;胡坤福 申请（专利权）人 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 练逸夫;尚枝
地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西8号投资控股大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于V2X技术的车辆同车道位置判断方法，包括：通过V2X获取前车和后车在一定时间段内或一定行驶距离内的历史行车轨迹；对获取的前车和后车的历史行车轨迹进行处理，并分别对处理后的前车和后车的历史行车轨迹进行曲线拟合，得到前车拟合曲线和后车拟合曲线；计算后车实时坐标与前车拟合曲线之间的垂直距离；根据垂直距离、车辆宽度和车道宽度判断前车和后车是否处于同一车道。本发明通过V2X技术接收并保存车辆位姿信息，并根据存储的车辆位姿信息计算前车和后车之间的垂直距离，以判断前车和后车是否处于同一车道，提高了两车相对位置判断的正确率，利于驾驶员做出及时的规避动作。