一种基于车道线与目标车辆的相机标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201910510879.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110264525B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN110264525B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/269（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李方;刘杨;卢金波;胡坤福 | 申请（专利权）人 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 叶新平 |
| 地址 | 516006广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西8号投资控股大厦15、16、18楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及相机标定方法领域，提供一种基于车道线与目标车辆的相机标定方法，通过深度学习方法提取路面图像中车道线与目标车辆位置信息，利用车道线信息结合静态标定结果设置修正公式，设定修正阈值对相机的外参角度进行动态调整，并运用Opencv提取路面图像中检测框内目标车辆的光流信息，利用上下两帧的检测框内目标车辆光流信息的变化再次对所述外参角度进行动态调整，求解出更为准确的相机外参角度，提高了相机标定的计算精度与准确度、降低了对标定场景要求、增强了算法稳定性与通用性。 |
