一种智能设备间相对定位方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | 2020111010178 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112261573A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112261573A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | H04W4/02(2018.01)I; | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 戴建荣;赵波;郑超;任信信;戴钟妍;纪辰 | 申请（专利权）人 | 海创时代（深圳）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 金海荣 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区上梅林凯丰路10号华超大厦8层806-C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能设备间相对定位方法、装置及系统，方法包括：根据第一设备与第二设备在建立近距离通信连接时的初始坐标和在近距离通信期间多次测量的自身移动的路径长度和路径方向角度，生成第一距离模型；根据第二设备多次测量的其接收第一设备发射信号的接收信号强度值，生成第二距离模型；根据第一和第二距离模型，构建包含初始坐标和第二距离模型参数的目标函数；在约束条件下，确定使目标函数最优的初始坐标和第二距离模型参数的优化值，以便基于初始坐标和第二距离模型参数的优化值得到优化后的第一和第二距离模型；利用优化后的第一和第二距离模型中的至少一个，确定每次测量时第一设备与第二设备之间的距离和方向。 |
