一种基于电阻抗分布测量的单面电极柔性触觉传感器阵列

基本信息

申请号 CN201510155146.8 申请日 -
公开(公告)号 CN105758563A 公开(公告)日 2016-07-13
申请公布号 CN105758563A 申请公布日 2016-07-13
分类号 G01L1/20(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 沙洪;邓娟;赵舒;王妍;王磊;王宏 申请(专利权)人 天津协医科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300192 天津市南开区白堤路236号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于电阻抗分布测量的柔性触觉传感器阵列,其特征在于,采用外形为一平面盘的单面电极阵列,大量的丝状电极安装在电极盘的一侧,垂直于电极盘成正方形拓扑排列,电极安装完毕后用注射成型方法将导电橡胶均匀地灌注到电极节点框架中,其测量方法基于电阻抗测量原理,获取传感器受到外界压力前后其电极阵列的电阻抗分布网络,以传感器受压前后电阻网络电导率变化值为目标重建一幅差分图像。