一种消防机器人用升降云台装置
基本信息
| 申请号 | CN202110411566.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113124271A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113124271A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | F16M11/04（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 董非;方戍;王勇;吴幸;黄泽鹏;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人 | 江苏丞工科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁平 |
| 地址 | 213133江苏省常州市新北区罗溪镇民营二路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种消防机器人用升降云台装置。其包括主体支撑机构、卷缆机构、导缆机构和升降机构；其中，主体支撑机构包括云台主支架、云台升降支架以及安装底板；卷缆机构包括电机、电机齿轮、卷缆齿轮和卷缆滚筒；电机齿轮和卷缆齿轮啮合，卷缆齿轮的轴上套卷缆滚筒；导缆机构包括导缆齿轮、导缆主轴和导缆导向杆，导缆齿轮和卷缆齿轮啮合，导缆主轴和导缆导向杆平行设置，穿过导缆滑块；升降机构包括上下设置的第一、第二滑轮、钢索和导向柱，钢索的一端固定在云台升降支架的内壁，经第一滑轮、第二滑轮、导缆滑块上的导缆孔固定在卷缆滚筒上。本发明装置具有高稳定性、实用性、安全性，且造价低廉、结构简单。 |
