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一种直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路

基本信息

申请号 CN202110055009.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112802652A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112802652A 申请公布日 2021-05-14
分类号 H01F7/18 分类 基本电气元件;
发明人 王纪巧;陈琳 申请（专利权）人 无锡声亚医疗科技有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） 代理人 曹祖良
地址 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街道兖矿信达大厦A栋11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电磁铁技术领域，具体公开了一种直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，包括弱电控制单元、模拟与数字混合处理电路以及低压直流电磁铁；其中，弱电控制单元发出一控制信号至模拟与数字混合处理电路；模拟与数字混合处理电路对控制信号进行处理，并将处理后的控制信号发送至低压直流电磁铁；低压直流电磁铁依据处理后的控制信号产生一反馈信号，并将反馈信号发送至模拟与数字混合处理电路进行处理；模拟与数字混合处理电路将处理后的反馈信号发送至弱电控制单元。本发明将弱电控制单元与低压直流电磁铁之间的控制电路区分开，降低了弱电控制单元与低压直流电磁铁两者之间的信号干扰，提高了整个系统工作的实时性、可靠性。