一种AGV指令设置系统、方法、计算机设备及其存储介质

基本信息

申请号 CN202010510950.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111661197A 公开(公告)日 2020-09-15
申请公布号 CN111661197A 申请公布日 2020-09-15
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 林斌 申请(专利权)人 创铭智能信息科技(常州)有限公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 创铭智能信息科技(常州)有限公司
地址 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城大连理工大学常州研究院科技产业大厦B座508室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV指令设置方法、系统、计算机设备及其存储介质,该内容属于通信技术领域。本发明提供的AGV指令设置方法,通过服务器接收预设的指令集;根据所述指令集到达时间的顺序,服务端将所述指令集生成对应的指令序号;并且根据所述指令序号将所述指令集发送至AGV;其中,所述指令序号用于执行调用操作,以供所述AGV根据所述指令序号顺序执行对应的动作。从而可以根据设置好的指令集统一有效地控制AGV机器人的执行不同动作。本发明公开的目的是为了解决现有技术中对AGV的调度运行缺少规范化的统一指令的问题,实现了对AGV的高效系统化统一管理。