悬挂式空间滑移机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111020951.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113911715A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113911715A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I;C12G3/02（2019.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 魏华海;彭功明;王胜阳;谭万虎;贺建阳 | 申请（专利权）人 | 四川华宇瑞得科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都希盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温国杰;何强 |
| 地址 | 618200四川省德阳市绵竹市板桥镇康宁村华宇瑞得工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及白酒酿造技术领域，提供了一种悬挂式空间滑移机器人，包括Y向行走机构、X向行走机构、Z向运动机构、糟醅转运装置和抓料机构；Z向运动机构包括固定机械臂、Z向运动架、Z向驱动机构、第一回转机构和运动机械臂；糟醅转运装置包括设置在固定机械臂上的转运平台，放置在转运平台上的料框，以及控制设置在料框底部的料门打开或关闭的启闭机构。通过设置Y向行走机构、X向行走机构、Z向运动机构、糟醅转运装置和抓料机构，在这些装置的配合作用下，可用来代替人工完成白酒生产工艺中的糟醅入窖，糟醅整平，糟醅夯实，糟醅出窖，降低工人的劳动强度，提高生产效率。 |
