一种机械手机构
基本信息
| 申请号 | CN202021832258.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213225286U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213225286U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B23Q7/04;B25J9/02;B25J9/10 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张广宇 | 申请（专利权）人 | 苏州协作智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州衡创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王睿 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市玉山镇城北环庆路2488号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手机构，涉及一种机械手领域，包括工作台，所述工作台上设置有机械手组件，所述机械手组件的下方设置有用于带动机械手组件沿着Y轴移动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的下方设置有用于驱动Y轴移动组件沿着X轴方向移动的X轴移动组件，所述机械手组件包括转动块，所述转动块呈直角三角形，所述转动块的两个直角面上分别设置有用于夹取产品的夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述转动块的斜面上设置有用于带动转动块转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与转动块固定连接，还包括用于控制机械手机构的控制组件，所述夹爪气缸、旋转气缸、Y轴移动组件和X轴移动组件分别与控制组件电气连接。 |
