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一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法

基本信息

申请号 CN201811475049.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109733830B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN109733830B 申请公布日 2021-08-06
分类号 B65G43/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 阮晟 申请（专利权）人 上海久逸汽车科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 邢黎华
地址 200000上海市奉贤区南桥镇国顺路936号5幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车及定位方法，包括车体和定位机构，所述定位机构包括：热能灯参照模块、视觉摄像模块、热能获取模块、中央处理器和数据库，中央处理器用于处理待定位实时图像和待定位热能图像，并确定智能激光导引搬运车的当前位置，数据库用于存储热能灯参照模块在不同位置下的采样实际图像和采样热能图像，以及采样实际图像、采样热能图像的特征数据，该装置不受车间、厂房等实时面貌的影响，能够做到视觉与热能双重定位，定位更精准，同时不需要将小车减速或制动，便能进行定位，可以避免影响小车正常工作，此外，该装置在充电时，不需要多次调整，便能做到精准的定位，使得小车的充电更加方便容易。