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基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法

基本信息

申请号 CN202111113969.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113751339A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113751339A 申请公布日 2021-12-07
分类号 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 董红召;廖世凯;方浩杰;王桢;余滔滔;张利强 申请（专利权）人 蔚复来（浙江）科技股份有限公司
代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 代理人 王兵
地址 310014浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
法律状态 -

摘要

摘要 基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。