用于物料分拣的多吸盘可移动机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122529409.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216577919U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216577919U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董红召;方浩杰;王桢;余滔滔;金灿;张利强;裘水军;吴新荣 | 申请（专利权）人 | 蔚复来（浙江）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310014浙江省杭州市拱墅区潮王路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动、吸附目标，实现吸附效率最大化。 |
