一种多目标吸附抓取的垃圾自动分拣系统及分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN202111006075.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113909159A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113909159A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 董红召;方浩杰;廖世凯;王桢;余滔滔;张利强 | 申请（专利权）人 | 蔚复来（浙江）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 王兵;崔国艳 |
| 地址 | 310014浙江省杭州市拱墅区潮王路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多目标吸附抓取的垃圾自动分拣系统，包括：垃圾桶；垃圾桶举升翻转机构，包括支撑架体和夹持装置，用于将垃圾桶内的再生物品倾倒至再生物品出料机构；再生物品出料机构，紧邻垃圾桶举升翻转机构，包括再生物品出料装置、光电传感器和出料输送装置，用于所述控制再生物品出料装置出料；以及再生物品分拣机构，包括垃圾分拣装置、再生物品存储装置、垃圾分类识别装置以及控制装置，用于收集所述垃圾分拣装置分拣的再生物品；本发明还公开了一种分拣方法。本发明的有益效果是：利用机械手和视觉识别系统相结合的分拣系统，解决或缓解流水线上物品密度过高或发生堆叠的问题，并在分拣时机器人机械手实现多目标追踪、共同分拣。 |
