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一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置

基本信息

申请号 CN202011312154.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112558494B 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN112558494B 申请公布日 2021-11-30
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 何丰;王铁锋;白晋德;陈贞;薛晓卿 申请（专利权）人 浙江赛目科技有限公司
代理机构 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈士骞
地址 100070北京市海淀区紫竹院路66号4层401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置。该方法包括：按设定的时间间隔，查找标识区域所存储的当前标识；在容器中查找当前标识所对应的当前道路元素的当前行为状态，根据当前道路元素的当前行为状态，以及自动驾驶车辆的当前行驶状态，确定自动驾驶车辆的行驶参数。应用本发明实施例提供的方案，能够在标识区域存储当前处于点击状态的按钮对应的道路元素的标识，由于标识区域每个时刻均只存储一个标识，从而可以快速准确的查找到当前对自动驾驶车辆行驶可能产生影响的道路元素，在容器中查找上述道路元素对应的当前行为状态，基于该道路元素的当前行为状态确定自动驾驶车辆的行驶参数，从而提高自动驾驶车辆的测试精度。