一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110459753.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113157579A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113157579A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06F11/36;G06F16/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何丰;胡大林;杨强;徐晟 | 申请（专利权）人 | 浙江赛目科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈士骞 |
| 地址 | 100070 北京市海淀区紫竹院路66号4层401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象，触发预设测试事件对应的测试流程；监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态，获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数，以通过行为状态参数确定被测车辆的被测算法的测试结果。由此，可以通过仿真的方式来测试自动驾驶车辆在预设测试事件发生时的性能，减小费用，避免造成实际损失，并对实际驾驶具有指导意义。 |
