一种基于激光雷达的高速ETC双向触发系统

基本信息

申请号 CN202023061858.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214098492U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214098492U 申请公布日 2021-08-31
分类号 G07B15/06(2011.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 张磊;杨帆 申请(专利权)人 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市高新区向街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种基于激光雷达的高速ETC双向触发系统,其特征在于包括前向激光雷达、后像激光雷达、前向抓拍机、后向抓拍机和工控机。前向激光雷达和后像激光雷达分别向相反方向进行行驶车辆的触发,其激光扫描中心截面与路面的交线垂直于行车方向,激光雷达的扫描中心截面与地面垂直线的夹角为30°~80°。前向抓拍机聚焦于前向激光雷达的激光扫描区域,后向抓拍机聚焦于后向激光雷达的激光扫描区域。两台激光雷达分别触发各自的抓拍机进行车辆图像获取。激光雷达和抓拍机获取的信息均发送于工控机进行分析。本实用新型解决了视频触发方式触发率低的问题,并通过设立双向激光雷达,进一步提高单激光雷达的触发率。