一种车道判断方法
基本信息
| 申请号 | CN202011249307.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112380956A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112380956A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张磊;袁飞 | 申请（专利权）人 | 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗艳 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区向街8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车道判断方法，包括：S1：获取车道的多个子车道的采集数据，所述采集数据包括所述多个子车道的中心线到监测单元的水平距离X以及对应子车道的宽度D；S2：基于多个所述子车道的所述采集数据并计算多个子车道的最左侧点相对所述监测单元的车道左边界值XLn和最右侧点相对所述监测单元的车道右侧边界值XRn，n为所述子车道编号；S3：获取车辆与所述监测单元的距离值L(θ)和所述监测单元与地面之间的垂线相对于所述车辆与所述监测单元之间连线的夹角值θ；S4：基于所述距离值L(θ)、所述夹角值θ、所述车道左边界值XLn和所述车道右侧边界值XRn生成所述车辆的所处子车道检测结果。 |
