一种车辆数据补偿方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202011247174.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112382088A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112382088A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/048(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张磊;袁飞 | 申请（专利权）人 | 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗艳 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区向街8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆数据补偿方法及其系统，包括：获取车辆的采集数据，采集数据包括多个数据点相较于采集单元的距离值和角度值，并将采集数据中的初步无效数据点的距离值归零；基于初步无效数据点及其相邻距离阈值区间内的数据点进行第一有效性判定，若第一有效性判定成功则计算初步无效点的纵向跳变误差，并通过计算跳变误差是否小于跳变误差阈值进行第二有效性判定，若第二有效性判定成功，更新初步无效数据点的距离值。本发明通过改进数据处理方法，通过采集单元将采集的帧数据点以极坐标形式保存，对帧数据中的缺失数据插值补点，可对缺失数据进行补偿，解决了传统的车辆数据采集方法存在无法通过单激光雷达获取准确的车辆数据的问题。 |
