基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法

基本信息

申请号	CN201910488063.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110172894A	公开（公告）日	2019-08-27
申请公布号	CN110172894A	申请公布日	2019-08-27
分类号	E01C19/48;G01S19/42	分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人	宋书彬;梁乃兴;张晓强;杨遂中;林艳文;曾晟;王辉;曹源文;王志坚;赵毅	申请（专利权）人	郑州路桥建设投资集团有限公司
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	吕小琴
地址	450016 河南省郑州市郑州经济技术开发区经北一路经贸中心2号楼
法律状态	-

摘要

本发明提供的一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，方便动态与摊铺机期望摊铺作业轨迹进行比较，保证了摊铺作业路面的完整性，适应性强，准确度高。