故障检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910107474.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109887125A | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN109887125A | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | G07C5/08（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 武海生; 张天雷; 何贝; 刘鹤云; 郑思仪 | 申请（专利权）人 | 广西智能驾驶研究中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址 | 530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区梁村大道89号3#厂房一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种故障检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，其目的在于实时检测目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障。本发明的方法包括：功能单元获取目标待检测硬件对应的状态代码，并根据状态代码生成目标待检测硬件对应的心跳状态码；功能单元将心跳状态码添加至心跳信息中，并将心跳信息发送至中心处理单元；中心处理单元根据心跳状态码判断目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障；若是，则中心处理单元进行报警。本发明适用于在汽车自动驾驶的过程中，实时检测组成自动驾驶系统的目标待检测硬件及目标待检测硬件对应的目标待检测软件是否发生故障的过程中。 |
