用于轨道吊的激光防撞检测系统
基本信息
申请号 | CN201721798655.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208279212U | 公开(公告)日 | 2018-12-25 |
申请公布号 | CN208279212U | 申请公布日 | 2018-12-25 |
分类号 | B66C15/04;B66C15/06 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 李博;郑思仪 | 申请(专利权)人 | 广西智能驾驶研究中心有限公司 |
代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杨红 |
地址 | 530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区梁村大道89号3#厂房一层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种用于轨道吊的激光防撞检测系统,包括轨道吊及其门腿和轮胎,其特征是:所述轨道吊连接有激光防撞检测装置,激光防撞检测装置包括支架、激光扫描仪,支架安装在轨道吊的门腿轮胎上方,激光扫描仪沿垂直方向安装在支架上,激光束的正前下方部分扫在地面上,正前上方部分射向空中,正后方部分扫在轨道吊的门腿上,激光扫描仪与交换机、工业控制器依次连接,工业控制器分别与报警器和刹车控制器连接。有益效果:通过在轨道吊的门腿轮胎上方垂直挂载多线激光扫描仪,密集扫描该门腿轮胎所在的车道线内的前方地面,实现对前方地面的车道线检测,车道线内前方地面上的障碍物检测,实现轨道吊自动行走防撞。 |
