用于轨道吊的激光防撞检测系统

基本信息

申请号 CN201721798655.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208279212U 公开(公告)日 2018-12-25
申请公布号 CN208279212U 申请公布日 2018-12-25
分类号 B66C15/04;B66C15/06 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李博;郑思仪 申请(专利权)人 广西智能驾驶研究中心有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 杨红
地址 530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区梁村大道89号3#厂房一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于轨道吊的激光防撞检测系统,包括轨道吊及其门腿和轮胎,其特征是:所述轨道吊连接有激光防撞检测装置,激光防撞检测装置包括支架、激光扫描仪,支架安装在轨道吊的门腿轮胎上方,激光扫描仪沿垂直方向安装在支架上,激光束的正前下方部分扫在地面上,正前上方部分射向空中,正后方部分扫在轨道吊的门腿上,激光扫描仪与交换机、工业控制器依次连接,工业控制器分别与报警器和刹车控制器连接。有益效果:通过在轨道吊的门腿轮胎上方垂直挂载多线激光扫描仪,密集扫描该门腿轮胎所在的车道线内的前方地面,实现对前方地面的车道线检测,车道线内前方地面上的障碍物检测,实现轨道吊自动行走防撞。