一种智能环卫车的定位装置

基本信息

申请号 CN202023329977.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214358189U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214358189U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B65F3/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 罗福海;阙炜兴;金雪峰 申请(专利权)人 福建龙马环境产业有限公司
代理机构 福州市博深专利事务所(普通合伙) 代理人 张明
地址 361000福建省厦门市思明区塔埔东路166号19层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能环卫车的定位装置,所述定位装置装设于智能环卫车的举升架一侧,其特征在于,包括夹持机构、驱动机构和装设于智能环卫车的收料仓外侧的图像采集机构;所述驱动机构的固定端装设于所述举升架一侧;所述驱动机构的活动端与所述夹持机构的驱动端传动连接;所述夹持机构的夹持端位于所述举升架的另一侧,所述夹持机构用于在水平方向上对垃圾桶进行位置调节;所述图像采集机构位于所述举升架的上方,且所述图像采集机构的采集端用于拍摄位于所述举升架前的垃圾桶。本实用新型能够提高垃圾桶在随举升架上升时的稳定性,提高了安全系数。