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一种基于工业视觉算法的拣选机构

基本信息

申请号 CN202022468944.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213644969U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213644969U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 姚月霞;华鑫;朱进英 申请（专利权）人 苏州派迅智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯亭葑亭大道502号3幢二层东北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于工业视觉算法的拣选机构，包括机座、底座和存取机械手，底座与机座可滑动连接，存取机械手与底座螺纹连接，底座上设置有第一伺服电机，机座上固定连接有第一齿条，第一伺服电机的输出轴穿过底座固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，底座上位于存取机械手的旁侧设置有机架，机架上从上至下依次设置有CCD相机、补光灯和物料载台，CCD相机和补光灯均与机架螺纹连接，物料载台包括料板和定位销轴，料板与机架螺纹连接，定位销轴与料板螺纹连接，定位销轴上端呈圆台状，定位销轴下端呈圆柱状。本实用新型的有益效果为：能够对物料自动夹取物料进行扫码再进行物料转移。