一种全自动仓储设备

基本信息

申请号 CN202020544952.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212100470U 公开(公告)日 2020-12-08
申请公布号 CN212100470U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姚月霞 申请(专利权)人 苏州派迅智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中区横泾天鹅荡路2588号17幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种全自动仓储设备,包括外壳体和储料架,所述外壳体内设有存取料模块、中转检测分料模块和翻转进料模块,储料架分别位于存取料模块的两侧,翻转进料模块位于存取料模块一端,中转检测分料模块位于存取料模块和翻转进料模块之间;所述存取料模块包括第一XZ轴移动机构,所述中转检测分料模块包括第二XZ轴移动机构、临时放置台和CCD相机,所述第二XZ轴移动机构和第一XZ轴移动机构移动台上均连接有物料抓取模块。本实用新型配合CCD相机拍照记录信息即检测料盘信息是否正确,全自动控制物料的存储和调用,使仓储自动化及系统化,减少人员参与,提高工作效率;进出料口处采用自动门,可防止人员接触物料箱,旋转式造成损伤。