一种底部设有升降滚轮的手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610838458.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106344158B | 公开（公告）日 | 2018-08-17 |
| 申请公布号 | CN106344158B | 申请公布日 | 2018-08-17 |
| 分类号 | A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王文庆 | 申请（专利权）人 | 菲思特（广东）精准医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司;新开源跃博（武汉）医疗科技有限公司;菲思特（广东）精准医疗科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种底部设有升降滚轮的手术机器人，包括可围绕水平轴旋转的腰转部件，可围绕竖直轴旋转的大臂，可相对小臂摆动的摆动臂，可相对摆动臂旋转的换刀装置。所述机器人主体安装在滚轮底座上，滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体内设有滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降，如此，下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起，整个机器人可通过滚轮移动。 |
