一种底部设有升降滚轮的手术机器人

基本信息

申请号 CN201610838458.3 申请日 -
公开(公告)号 CN106344158B 公开(公告)日 2018-08-17
申请公布号 CN106344158B 申请公布日 2018-08-17
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 王文庆 申请(专利权)人 菲思特(广东)精准医疗科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司;新开源跃博(武汉)医疗科技有限公司;菲思特(广东)精准医疗科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种底部设有升降滚轮的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。所述机器人主体安装在滚轮底座上,滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体;底座主体内设有滚轮机构,底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降,如此,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,整个机器人可通过滚轮移动。