一种螺旋桨无人机发射过程反扭矩建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202010001515.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111008488B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN111008488B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 安彬;杨俊鹏;王丹;李博;孟毛毛;肖佳伟;庞俊峰 | 申请（专利权）人 | 西安爱生技术集团有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 刘新琼 |
| 地址 | 710072陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种螺旋桨无人机发射过程的反扭矩建模方法，可根据无人机在发射过程中的捷联惯导数据、发动机数据、舵机数据、气动参数计算获取无人机的滚转力矩、反扭矩和反扭矩系数，得到无人机在发射过程中反扭矩的精确模型，进而建立更加准确的无人机动力学运动学的六自由度模型，并能为无人机发射过程飞行控制算法提供合理化的优化方案，保证无人机发射的稳定控制，提高发射安全。 |
