基于多Agent的直升机-无人机协同打击信火同步控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910078928.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109814595B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN109814595B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 肖佳伟;贾伟;田心宇 | 申请（专利权）人 | 西安爱生技术集团有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 刘新琼 |
| 地址 | 710065陕西省西安市高新区沣惠南路34号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于多Agent的直升机‑无人机协同打击信火同步控制方法，构建5个独立Agent，分别是定位测速Agent，航迹规划Agent，航迹控制Agent，攻击解算Agent，照射同步Agent；实现无人机与武装直升机进行协同打击过程中的信火同步控制，从而实现协同攻击过程中无需协调口令的高效率协同打击过程，提高命中概率，并降低直升机飞行员及无人机操纵员的操作要求与压力。 |
