一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置

基本信息

申请号	CN202120748599.2	申请日	-
公开（公告）号	CN215098349U	公开（公告）日	2021-12-10
申请公布号	CN215098349U	申请公布日	2021-12-10
分类号	B64F5/60（2017.01）I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	韦炜;邹寄为;孙智伟;王朋飞;刘铮峥	申请（专利权）人	西安爱生技术集团有限公司
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	云燕春
地址	710065陕西省西安市高新区沣惠南路34号
法律状态	-

摘要

本发明一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置，属于无人机领域；包括型材架和连接模块，型材架作为试验装置的支撑位于底部，测试用倾转旋翼机通过连接模块安装于型材架上方，型材架的竖直高度大于倾转旋翼机桨叶的展向长度，防止与地面干涉；型材架包括主体框架、底座和万向轮；所述底座中心处固定有主体框架，其下端沿周向安装有多个万向轮，用于整个装置的位置调整；所述主体框架为长方体框架结构，由多个横框型材和支撑型材组成；通过连接不同的连接模块实现不同的测试，系统连接传感器9时，可测试倾转旋翼无人机6在固定翼/直升机/倾转三种飞行状态的力和力矩特性。连接球形云台10时，可完成耦合控制系统以后的开闭环动力学操控性能测试。