一种对位贴合方法

基本信息

申请号 CN201811215427.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109551856A 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN109551856A 申请公布日 2019-04-02
分类号 B32B37/00(2006.01)I; B32B38/18(2006.01)I; B32B41/00(2006.01)I 分类 层状产品;
发明人 李宏森; 高强 申请(专利权)人 领镒(江苏)精密电子制造有限公司
代理机构 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 领镒(江苏)精密电子制造有限公司;领胜城科技(江苏)有限公司
地址 224200 江苏省盐城市东台市东台经济开发区经八路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种对位贴合方法。该技术包括1)使用一个机械手吸取产品,并使用一个上相机对产品进行拍摄,计算出产品坐标;2)使用一个下相机对贴料进行拍摄,并计算出贴合坐标;3)根据产品坐标和贴合坐标计算出对位坐标;4)根据对位坐标,使用机械手移动产品并将产品与贴料进行贴合。本发明中的一种对位贴合方法一方面,较之常规的对铁氧体等产品进行贴合技术,提高了贴合的精度;另一方面,降低了因为材料和尺寸等差异造成的贴合不稳定的情况;此外,还能够适用于对多种产品进行结合,尤其是非中心对位贴合的产品。