一种机器人的多信息组合的导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010707803.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111795689A | 公开（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申请公布号 | CN111795689A | 申请公布日 | 2020-10-20 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 汪菲;贾东升;苑贵强;谢小勇;管根崇 | 申请（专利权）人 | 北人集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京国科程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京电磁方圆科技有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层B-004号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人的多信息组合的导航系统及方法，属于机器人导航技术领域。本申请机器人的多信息组合导航系统包括：数据采集模块，其实时采集机器人的状态数据，其中状态数据包括摄像头数据、激光雷达数据以及机器人当前的姿态角和加速度；应用处理器模块，其根据接收的状态数据，确定机器人的当前坐标信息，根据环境条件确定初始坐标信息，对初始坐标信息和当前坐标信息进行坐标校验和修正，获得修正后的坐标信息；通信模块，其与应用处理器模块进行通信，将修订后的坐标信息发送给机器人控制板。本申请中通过对多种状态数据的融合和修正，提高了导航系统的可靠性，增强了数据的可靠度以及导航系统的分辨力。 |
