一种多信息组合导航系统的线路板
基本信息
| 申请号 | CN202021450031.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212231800U | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN212231800U | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | H05K1/02(2006.01)I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 苑贵强;贾东升 | 申请（专利权）人 | 北人集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京国科程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京电磁方圆科技有限公司 |
| 地址 | 100023北京市朝阳区垡头村北人集团公司第十印刷机械厂35幢1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多信息组合导航系统的线路板，属于机器人导航技术领域。本实用新型的多信息组合导航系统的线路板包括：电流线路和信号线路，其中，电流线路包括：电源模块的正极接线触点连接电源管理模块的输入端接线触点，电源管理模块的输出端接线触点连接惯性测量单元模块的接线触点、摄像头模块的接线触点、激光雷达模块的接线触点、应用处理器模块的接线触点以及电源模块的负极接线触点；信号线路包括：摄像头信号、激光雷达信号、惯性测量单元信号生成导航坐标信号，导航坐标信号依次流经应用处理器模块、通信模块以及机器人控制板。本实用新型能够使多个传感器与机器人控制板建立通信联系，实时掌握机器人的状态。 |
