一种工业机器人坐标系标定模块
基本信息
| 申请号 | CN202020203184.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212331033U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212331033U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 褚史敏 | 申请（专利权）人 | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈永虔 |
| 地址 | 266000山东省青岛市中国（山东）自由贸易试验区青岛片区云台山路1000号A2-102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人自动化教学技术领域，具体为一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的顶部固定连接有X轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Y轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Z轴柱，所述标定盘的顶部固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有标定柱，所述标定盘的顶部固定连接有立柱。本实用新型的优点在于：通过标定盘、Z轴柱、立柱、滑槽、滑块、红外线发射器和第一旋钮的配合设置，能够使Z轴的刻度标定更加准确，解决了现有的标定存在较小误差的情况；通过立柱、滑槽、滑块、红外线发射器、盛放板、卡洞、标尺、圆槽、卡槽和卡环的配合设置，能够使模块更加实用，解决了现有的使用不方便的情况。 |
