二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量系统
基本信息
| 申请号 | CN201922172621.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210741384U | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN210741384U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李文龙;陈栋;王振忠 | 申请（专利权）人 | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 代理机构 | 青岛泽为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 地址 | 266555山东省青岛市黄岛保税区北京路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量系统，其包括：工业机器人，其具有机械臂；可调间距安装板，其通过延伸支架连接于该机械臂的末端；两个三维传感器，其相对该机械臂对称地且角度和位置可调节地安装于该可调间距安装板上用于待测物体的三维形貌的测量；二维传感器，其角度和位置可调节地安装于该可调间距安装板上用于对待测物体的外观进行图像采集。本实用新型实现了二维与三维传感器融合的机器人视觉测量，可以同时采集待测物体的二维图像信息与三维点云信息，有效扩展了机器人视觉测量的适用范围。 |
