一种具有摆臂调整装置的焊接机器人

基本信息

申请号 CN202020677036.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212311249U 公开(公告)日 2021-01-08
申请公布号 CN212311249U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 林旺开 申请(专利权)人 青岛海之晨工业装备有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 陈永虔
地址 266000山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区云台山路1000号A2-102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人,包括底座、旋转臂和焊接头,所述底座的内部设置有安装槽,所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓,所述安装槽的内部活动卡接有转动盘,所述转动盘的上端固定连接有横梁,所述横梁的一端活动连接有旋转臂,所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销,所述横梁的上端活动连接有螺杆,本实用新型,利用横梁进行旋转臂的活动连接,在横梁的上端活动连接有螺杆,螺杆的一端与卡接销进行卡接,卡接销与旋转臂的一端卡接,螺杆上连接有对称的紧固螺栓,在调整紧固螺栓时,可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接,进而调整旋转臂的倾斜角度,适用不用扬角的调整。