一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人

基本信息

申请号 CN202022711140.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214238213U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214238213U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邱燕玉;邓一东;李文锐 申请(专利权)人 青岛海之晨工业装备有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 杨克
地址 266000山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区云台山路1000号A2-102室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人,涉及机器人技术领域,具体为一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人,包括保护罩和减震弹簧,所述保护罩的内部固定连接有减速电机,且减速电机的下方固定连接有旋转轴,所述旋转轴的下方固定连接有卡板,且卡板的下方活动连接有旋转板,该视觉检测用具有导向调节结构的机器人,该装置增添了红外摄像头,通过红外摄像头的扫描监视,将扫描到的画面将传递给装置内部的视觉传感器,视觉传感器在捕获图像之后,其与内存条中的存储的基准图像进行比较,以便做出分析处理,使得机器人可精确评估自身周围的物体情况,避免机器人运行时造成误撞受损、跌落等现象。