一种工业机器人视觉定位装置
基本信息
申请号 | CN202122072094.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215910637U | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN215910637U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | G01S15/06(2006.01)I;G01S15/86(2020.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 杨建忠 | 申请(专利权)人 | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 余喜娣 |
地址 | 266071山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区云台山路1000号A2-102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位装置,包括装置体,还包括红外捕捉器和超声探测器,所述装置体内部上下端安装有红外捕捉器,所述红外捕捉器具体由防护壳、红外发射孔、信号测量件、信号捕捉件、信号传输杆和红外发生信号件组成,所述红外捕捉器上安装有防护壳,所述防护壳内部中心安装有红外发生信号件,所述红外发生信号件尾端安装有信号捕捉件,所述信号捕捉件尾端安装有信号传输杆,所述红外发生信号件前端安装有信号测量件,所述信号测量件前端安装有红外发射孔。能够在光线不明、昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体,同时可对目标物体进行快速定位捕捉,且可以进行测距,提高了工作效率。 |
