医生控制台及主从手术机器人
基本信息
申请号 | CN202122706074.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216495631U | 公开(公告)日 | 2022-05-13 |
申请公布号 | CN216495631U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
分类号 | A61B34/37(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 庞海峰;张芷毓 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种医生控制台及主从手术机器人。本实用新型所述医生控制台,包括踏板本体、第一开关、第二开关、承载板、主端操作手和升降台,所述踏板本体设置于所述承载板,所述第一开关设置于所述踏板本体处;所述第二开关设置于所述踏板本体、所述承载板、所述主端操作手和所述升降台中的任意一个上;所述第一开关和所述第二开关适于共同触发标定动作。本实用新型所述医生控制台,可以通过第一开关检测踏板本体的运动触发情况,第二开关的位置位于医生控制台上医生的操作范围内,第二开关可以检测到医生的触发操作;并且,将标定动作的触发与上述第一开关和第二开关的触发相关联,具有二次确认的防误触效果,安全性和可靠性高。 |
