医生控制台及主从手术机器人

基本信息

申请号 CN202122706074.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216495631U 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN216495631U 申请公布日 2022-05-13
分类号 A61B34/37(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 庞海峰;张芷毓 申请(专利权)人 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 150000黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种医生控制台及主从手术机器人。本实用新型所述医生控制台,包括踏板本体、第一开关、第二开关、承载板、主端操作手和升降台,所述踏板本体设置于所述承载板,所述第一开关设置于所述踏板本体处;所述第二开关设置于所述踏板本体、所述承载板、所述主端操作手和所述升降台中的任意一个上;所述第一开关和所述第二开关适于共同触发标定动作。本实用新型所述医生控制台,可以通过第一开关检测踏板本体的运动触发情况,第二开关的位置位于医生控制台上医生的操作范围内,第二开关可以检测到医生的触发操作;并且,将标定动作的触发与上述第一开关和第二开关的触发相关联,具有二次确认的防误触效果,安全性和可靠性高。