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一种医用服务机器人的头部摆动机构

基本信息

申请号 CN201720422587.4 申请日 -
公开（公告）号 CN206717905U 公开（公告）日 2017-12-08
申请公布号 CN206717905U 申请公布日 2017-12-08
分类号 B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周全胜 申请（专利权）人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 代理人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路773（1）号自编8楼06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医用服务机器人的头部摆动机构，包括机器人头部，机器人头部的底部设有通孔，通孔的直径略大于机器人颈部的直径；机器人头部内设有电机安装座、驱动电机、从动齿轮以及轮轴；机器人头部的通孔空套在机器人颈部上，安装有从动齿轮的轮轴两端穿过机器人颈部并与机器人头部固定连接；驱动电机通过电机安装座固定安装于机器人头部中，驱动电机的输出端通过主动齿轮与从动齿轮啮合，通过驱动电机驱动从动齿轮往复摆动，从而带动机器人头部在机器人颈部上方往复摆动。本实用新型通过驱动电机驱动进而带动机器人头部在机器人颈部上方往复摆动，在提供服务时配合头部摆动动作，使医用服务机器人更加形象生动，提高了人机交互性。