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一种医用服务机器人的平面旋转机构

基本信息

申请号 CN201720423179.0 申请日 -
公开（公告）号 CN206717903U 公开（公告）日 2017-12-08
申请公布号 CN206717903U 申请公布日 2017-12-08
分类号 B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周全胜 申请（专利权）人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 代理人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路773（1）号自编8楼06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医用服务机器人的平面旋转机构，包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。本实用新型提供的医用服务机器人的平面旋转机构实现了医用服务机器人的原地转体，无需占用过多平面空间，且可以通过指令或自动化控制实现转体角度的设定。