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一种医用服务机器人的纵向升降机构

基本信息

申请号 CN201720423177.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206717880U 公开（公告）日 2017-12-08
申请公布号 CN206717880U 申请公布日 2017-12-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周全胜 申请（专利权）人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 代理人 广东礼宾医疗科技股份有限公司
地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路773（1）号自编8楼06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。本实用新型将用于支撑机器人躯干部及头部的支柱设计为固定柱以及升降套筒，并通过电机控制升降套筒，在原医用服务机器人平面旋转机构的基础上实现了功能扩大。