一种可回转操作的机械勾爪
基本信息
申请号 | CN201921752562.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210757728U | 公开(公告)日 | 2020-06-16 |
申请公布号 | CN210757728U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 王成伟;吴向龙;辛娥;张树河 | 申请(专利权)人 | 大连格锐精工有限公司 |
代理机构 | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 盖小静 |
地址 | 116630辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路31号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种可回转操作的机械勾爪,包括底板位于筒形箱体上,电缸固定在底板上,所述电缸输出杆穿过底板与活动盘固定连接,所述活动盘位于筒形箱体中,在筒形箱体下部两侧设有伸入孔,勾爪上部穿过伸入孔与活动盘铰接,所述勾爪中间铰接点与筒形箱体底部相连;所述轴杆一端与侧板相连,轴杆另一端通过联轴器a与回转节一端相连,所述回转节另一端连接有联轴器b,该联轴器b铰接有万向轴,所述万向轴还与安装底座相连,在回转节上面设有转动轴,该转动轴上面连接有吊耳。本申请机械勾爪无需人工干预即可实现工件旋转,避免了操作人员的工作风险,节约了时间和成本;且整体为柔性连接,避免了回转过程中发生破坏性变形。 |
