一种可回转操作的机械勾爪

基本信息

申请号 CN201921752562.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210757728U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210757728U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 王成伟;吴向龙;辛娥;张树河 申请(专利权)人 大连格锐精工有限公司
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 代理人 盖小静
地址 116630辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路31号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可回转操作的机械勾爪,包括底板位于筒形箱体上,电缸固定在底板上,所述电缸输出杆穿过底板与活动盘固定连接,所述活动盘位于筒形箱体中,在筒形箱体下部两侧设有伸入孔,勾爪上部穿过伸入孔与活动盘铰接,所述勾爪中间铰接点与筒形箱体底部相连;所述轴杆一端与侧板相连,轴杆另一端通过联轴器a与回转节一端相连,所述回转节另一端连接有联轴器b,该联轴器b铰接有万向轴,所述万向轴还与安装底座相连,在回转节上面设有转动轴,该转动轴上面连接有吊耳。本申请机械勾爪无需人工干预即可实现工件旋转,避免了操作人员的工作风险,节约了时间和成本;且整体为柔性连接,避免了回转过程中发生破坏性变形。