蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路
基本信息
| 申请号 | CN201910540342.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110214589A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN110214589A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 邓顺华;李萍;郑吉澍;高立洪;李佩原;魏建徽;韦秀丽;龙翰威;高嘉阳;王玉海 | 申请（专利权）人 | 重庆合心智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭春艳 |
| 地址 | 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV，所述A、B为正整数，且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。 |
